1、出膠控制系統：主要影響點膠機的出膠速率和膠量精度，是點膠機的核心系統。　

　　2、點膠機械手系統：主要影響點膠機的運行速率和位置精度，是點膠機的核心系統。　　

　　3、上下料系統：主要實現需要點膠產品的自動上料和點膠完成產品的下料功能。　　

　　4、視覺校正系統：高精度點膠機才會配置的系統，通過CCD掃描的方式，消除產品的位置偏差（產品自身發生變形產品的偏差本系統不能消除）　　

　　5、人機交互系統：實現人員對機器的操作。以上只是對全自動點膠機按實現功能劃分為五部分，實際上每個系統按照客戶的需求又有不同的實現方式，例如出膠控制系統有氣動式，蠕動式，點膠閥等等方式。